Les préparations de la mission spatiale commencent et ses objectifs caritatifs amènent un survivant du cancer âgé de 29 ans à rejoindre l'équipage des quatre civils.
Générosité et prospérité guident le choix des deux derniers membres d'équipage. L'excitation avant le décollage arrive à son comble tandis que l'anxiété persiste.
Pendant l'entraînement, l'équipage se rend compte des exigences physiques, mentales et techniques de la mission. Une ascension du mont Rainier les met à l'épreuve.
L'équipage se prépare à affronter la force gravitationnelle à bord d'un avion de chasse. Hayley, Sian et Chris partagent leur ressenti à l'approche du décollage.
L'attente est enfin terminée. La mission Inspiration4 décolle du centre spatial Kennedy, propulsant le premier équipage civil vers un voyage extraordinaire.