Après un accident de vélo traumatisant, Joy a maintenant bien récupéré. Mais quand il s'agit de reprendre sa vie sexuelle avec Alan, son mari, c'est une autre histoire.
Soirée libre pour Joy et Alan. Chacun se lance dans l'aventure, et leurs rencontres font des étincelles. Tom demande un service choquant à sa meilleure amie, sidérée.
La découverte de Laura force Joy et Alan à évoquer ouvertement leur accord. Michelle commence l'apprentissage de Tom. Alan et Claire se découvrent.
Alan et Joy doivent assumer les conséquences de leurs choix. Tom s'interroge sur l'amour, etc. Naomi passe du temps avec Rita, la voisine.
Avec l'aide de sa thérapeute, Joy s'efforce de faire le deuil des événements passés qui continuent d'affecter lourdement son présent.
Tandis que le réseau amoureux complexe qu'ils ont tissé finit par dépasser Joy et Alan, leurs enfants font maintenant eux aussi des choix de vie importants.